无人机倾斜摄影的航空平台选择以及航线规划

　　在无人机搭载平台选择上，通常选择多旋翼无人机。

　　航线规划是保证影像有效获取的前提。在规划中，需要根据测区内的实际情况完成航线的规划，以获取合理的影像，并根据影像需求调整自身的飞行路线，利用无人机设计好的航线提升区域内的影像质量。

　　在飞行参数设置上，可以参照以下参数进行，例如，飞行高度可以设置70m、CCD可以设置5个;POS可以将其进行升级用以进行无人机搭载;配备分辨率为0.01、其镜头焦距选择等效35mm镜头焦距，此外需要额外配备鱼眼镜头以及超广角镜头，考虑到一些特殊需求，也可配备红外感应摄像头;在图像尺寸当中选择6000×4000图像尺寸、横向重叠度为80%、旁向重叠度为70%。通过相关模式的设定，可以保证无人机倾斜摄影有效运行。在地面布设像控点以及坐标系统选择过程中，无人机倾斜测量技术可以在后续测量过程当中，针对固定区域内部的建筑完成有效分析。

　　例如，在航空路线设定过程中，地面布置了约50个航空处理地点。在使用过程中，可以控制地面基地点的布置密度，对航空路线进行规划。

　　在满足所有精度要求的前提下，无人机倾斜摄影测量成果、质量、时间、周期等因素，可以达到相关应用标准。在测量区域内，每隔80m布置地面控制点，布置形式可以用灰标或漆标，根据我国的相关文件要求以及实际应用，可以选择CGCS2000国家大地坐标系。